我公司因项目需要，现对掘锚机智能控制系统项目进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下:

一、项目概况与询价范围

1、询价人:榆林天地煤机装备有限公司；

2、交货地点:陕西省榆林市经济开发区开源大道榆林天地煤机装备有限公司厂区；

3、交货期及需求数量:合同签订后60天内交货，需求数量以实际需求为准；

4、技术要求:满足图纸要求；

5、询价内容：详见附件；

6、报价时间:2026年10月27日至2026年10月29日，在询价期间内，报价人可到现场查阅图纸并进行答疑；

7、其他要求：

1）产品单价需含税（13%增值税）、运费及包装费。

2）报价单须说明有效期、交货周期，报价有效期至少六个月，附营业执照等一并上传。

3）质保期限：质保期为货到验收合格起十八个月或下井之日起十二个月，以先到为准。

4）付款方式：合同签订后供方备货，发货前需方银承支付全款。供方需在款清后/发货后一周内出具13%增值税发票，如遇国家政策变更，按国家政策执行。

8、报价文件提交方式：盖章版报价文件扫描件于报价截止时间前提交至中国煤科电子采购平台。报价方法：（1）供应商注册，注册之后1个工作日平台审核；（2）审核通过后按照如下流程报价：招标采购管理-在线资料递交-选递交资料-新增网上递交信息-翻到（最下面）资料递交所需材料-上传报价单和资质文件-带*的前面打对勾（标段包信息）-提交。

二、供应商资格要求

本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：

1、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次询价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

2、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次报价；

3、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次报价；

4、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

5、本项目不接受联合体报价。

三、联系方式

询价人:榆林天地煤机装备有限公司

地 址:陕西省榆林市经济开发区开源大道南段西侧

经办人:刘工 联系电话:18717619356

附件：

附件二：

一、实现功能

本掘锚一体机智能化系统维修升级改造后能实现井下远程控制和远程数据上传，可根据甲方提供的Modbus Tcp协议来显示设备状态、数据及远程控制掘锚一体机动作。

1.井下集控中心系统

实现掘锚一体机的远程自动控制、工况在线监测、故障诊断功能；显示掘锚一体机工作面及重要转载点的实时画面监控；实现掘锚一体机的远程“一键启停”和“自动截割”等功能操作，具备设备所有动作控制功能，实现设备远程操作，状态监控，数据查看。

集控中心具备数据上传功能，可通过井下环网，把工作面实时数据和监控画面上传至地面集控中心，通过光纤或网线接入井下环网，满足距现场不小于2000m远程控制。

井下集控中心构成；由矿用本安型显示器、矿用本安型操作箱、矿用隔爆兼本安型计算机、矿用本安型光端机、硬盘录像机等组成。

①具备掘锚一体机的远程控制、工况在线监测、故障诊断，日志查询下载功能；

②显示掘锚一体机工作面及重要转载点的实时视频画面监控；

③实现掘锚一体机的远程“一键启停”和“自动截割”等功能操作，具备设备所有动作控制功能；

④具备井下集控中心室内监控功能，显示集控室内操作情况；

⑤井下集控中心具备数据上传功能，可通过井下环网，把工作面实时数据和监控画面上传至地面集控中心，数据采集与传输单元通过 Wi-Fi+光纤以太环网通信方式，完成控制信号、工况数据 和视频信息的交互、传输、处理等工作；

⑥具备掘进工作面、井下集控中心、之间语音对讲通话；

⑦具备实时采集掘锚一体机的状态、姿态、电流、油温等关键状态信息，将信息进行分析处理后传输至地面集控中心系统。

2.掘锚一体机智能化部分

2.1视距遥控系统

矿用隔爆兼本安型车载无线接收器通过和电控箱进行通讯，采集数据和下发控制信息，实现掘锚一体机的远程控制。

2.2音视频监控系统

2.2.1矿用本安型摄像仪

现场可视化：掘锚一体机机身及两侧安装高清网络摄像头实时采集工作现场关键视角的视频信息，通过无线网络传输到远端监控中心。

摄像仪采用电子减震技术，通过图像防抖技术减小截割过程中摄像仪的振动。实现截割、装载等关键生产环节的视频显示，将视频画面汇聚至光端机，通过接入车载无线基站，将视频信号传输到巷道后方，边邦基站接收视频信号，通过光纤经过环网传输至井下集控，将视频画面显示至显示屏，可随时查询摄像仪历史数据。

2.2.2语音广播采集系统

在掘锚一体机上和集控中心安装扩音电话，同样通过基站传输至环网，实现井下集控与掘进工作面的实时语音对讲。

①具有一键双向呼叫控制中心、局域网内同型号设备的功能，可以对讲、监听、录音等。

②集多种功能于一体，安装方便快捷避免多设备连线的烦琐，延展性强。

③用户还可以装地面寻呼话筒，可以实现井下、地面实时对讲、广播的功能。

2.2.3网络传输系统

掘锚一体机采用有线传输与无线传输相结合的方式，实时上传掘锚一体机运行数据。

通过无线基站实现掘锚一体机与地面监控中心数据与图像链接；系统在远端能实时显示掘进工作面整体环境图像、传送掘锚一体机运行影像、工作状态、油温、系统工作时间、截割计时截割头轨迹在线监控等。

通过掘锚一体机上布置无线基站接收数据，巷道边邦安放无线基站随车跟进，实现数据的无线传输，边邦基站通过光纤接入井下环网，实现掘锚一体机与地面、井下集控中心数据与视频画面传输。

2.3工况在线监测系统

通过在掘锚一体机上安装粉尘传感器、甲烷传感器可实时检测掘锚一体机周边的粉尘浓度和甲烷浓度，实现数据远程监测及故障预警。

2.4智能截割系统

通过电控箱提供的数据，采集截割滚筒实时位置，实现智能定形截割功能。使用远控界面通过检测车载PLC数据展示实时截割轨迹。具备实现巷道全断面1m的定形截割。

2.5声光报警系统

增加声光报警器，并控制输出以下预警信息：

1.设备启动，请注意！--------先报警5S在启动油泵

2.设备运行，请注意！--------只要设备有动作就报警

3.行走模式，请注意！--------切换到行走模式报警一次

4.锚钻模式，请注意！---------切换到锚钻模式报警一次

5.您已经进入警戒区域，请离开-----二级区域报警

6.您已进入危险区域，请立即离开------一级区域报警

2.6智能快速掘进控制系统

①具备多路控制接口预留，实现后配套设备远程集控；

②软件提供开放性接口，提供传输协议，实现与第三方平台对接以及数据共享；

③对环境中的粉尘、瓦斯等数据进行实时监测，对获取的参数进行实时对比分析，在发生数据超限或异常时进行数据弹窗报警；

④具备日志的查询，下载，导出等功能，数据存储时间不少于一年；

⑤工作日志：显示当前设备的状态和故障报警信息，同时日志信息支撑数据下载和查询，以及折线图数据分析。

⑥具备自动截割进程显示，实时查看截割进度，实现自动截割暂停后继续截割功能；

二、使用环境条件；煤矿用、井下。