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【山西天地煤机】安防巡检机器人采购项目公告

 发布时间： 2026-10-26

一、项目概述

山西天地煤机装备有限公司现针对安防巡检机器人公开选取供应商。

1、询价人：山西天地煤机装备有限公司

2、交货地点：山西省太原市小店区彩虹街1号

3、交货期：按照合同约定执行。

4、其他：报价需备注品牌型号，附营业执照等一并上传。

5、询价内容：

序号	物料名称	单位	数量	备注
1	安防巡检机器人	台	4	技术要求如下

5.1技术目标：部署覆盖重点区域的智能安防巡检机器人系统，实现定时任务自动巡检安全隐患、标准化作业管控、人员行为与规范识别、设备状态智能化风险识别、“6S”管理、支持导览讲解模式切换等。

5.2技术内容：（1）提供安防巡检机器人整机，含定制化外壳、运动底盘、感知与交互硬件模组、机器人控制板及自动充电系统；（2）提供算法服务及软件平台，含机器人集中管理平台系统（web）、AI视觉算法服务、机器人机身操作系统平台（OS）、导航与定位系统、智能语音交互服务的软件开发及业务定制。

5.3技术方法和路线：（1）技术开发方法：采用需求定制开发、模块化设计、迭代验证、AI算法闭环优化方法，按协议指标完成研发；（2）技术路线：以激光SLAM自主导航、AI视觉识别、多传感器融合、智能语音交互为核心，采用硬件定制、软件研发、平台集成、现场调试、试运行优化、验收交付的全流程技术路线。

序号	项目	指标/内容
1	机器人整机
1.1	运动底盘	轮式差速底盘，集成工业级品质激光雷达、IMU、超声波传感器等定位导航组件。
1.2	感知与交互硬件模组	含火源检测摄像头、高清人脸识别摄像头、运动避障感知组件、可活动定制手臂、环形麦克风阵列、头部显示器、扬声器、氛围灯、急停按钮等其他传感器组件。
1.3	机器人控制板	整机核心控制单元，定制化主控模块，针对本款机器人硬件安全架构深度适配。
1.4	自动充电系统	接触式自动充电桩（含充电线缆及状态指示灯）
2	算法服务及软件平台
2.1	机器人集中管理平台系统（web)	安防+导览讲解双场景，结合业务深度定制匹配现场，覆盖多机管理、巡检任务及调度管理、告警管理、数据看板、品牌私有化、用户角色管理等多模块功能。支持本地私有化部署，保障数据安全可控；支持功能与界面按需定制；支持通过标准协议与展厅大屏、中控设备等第三方系统联动。
2.2	AI视觉算法服务	场景功能定制，巡检识别算法服务（目标检测/设备状态/区域合规等），包含模型训练、部署优化、样本更新服务。
2.3	机器人机身操作系统平台（OS）	配备工业高清触摸屏平板，具备高稳定性和安全性，适配机器人硬件和业务需求。
2.4	导航与定位系统	采用激光SLAM技术实现自主定位与路径规划，融合激光雷达、视觉、IMU等多传感器信息，提升复杂环境下的定位精度与运行稳定性。
2.5	智能语音交互服务	语音识别与播报（ASR/TTS，支持中英文）、本地问答管理。支持唤醒词及问答内容自定义配置。
3	实施与服务
3.1	现场实施服务	现场运输、安装调试、建图标定、AI样本采集与模型调优、联调测试、上线试运行支持。
3.2	培训与技术文档	管理员、运维、应用人员培训；提供用户手册、运维手册等完整技术文档。
3.3	售后与质保服务	12个月免费质保、技术支持及功能性版本升级服务。

5.4功能技术要求：

（1）智能巡检与隐患识别：支持定时任务自动巡检，具备★安全隐患识别、标准化作业管控、人员行为与规范识别、设备状态智能化风险识别等AI视觉识别能力；★支持巡检模式与导览讲解模式一键切换，两类任务互不干扰。

（2）告警与安全管理：★支持告警分级管理与处置工单闭环管理，告警信息实时推送，处置过程可追溯，支撑“6S”管理相关场景落地。

（3）自主导航与避障：采用激光SLAM自主导航与多传感器融合避障，支持自主规划路径、自主回充，适应室内复杂场景长期稳定运行。

（4）智能交互与集成联动：★支持唤醒词及问答内容自定义配置；支持通过TCP/UDP等通用接口与展厅大屏、中控设备联动控制，实现语音、屏显与场景设备协同。

（5）导览讲解场景：支持接待路线规划、定点讲解与随问随答，讲解词及问答库可自定义维护。

（6）系统管理：机器人集中管理平台★支持本地私有化部署，数据不出厂区，可根据业务需求定制开发。

5.5主要技术参数：

序号	项目	指标/内容
1	整机高度	≥140cm
2	整机重量	≤80kg
3	主控主频	最高主频不低于2.0GHz
4	运行内存	≥16GB
5	机身存储	≥128GB
6	视觉传感器	摄像头像素≥800万
7	续航时间	≥6h
8	充电时间	≤6h
9	激光雷达测距范围	≥20m
10	运动速度	≥0.7m/s
11	转弯半径	≤0.8m
12	语音拾音	环形麦克风阵列
13	网络通信	支持2.4G/5G双频Wi-Fi接入
14	充电方式	接触式自动充电

二、供应商资格要求

1、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次询价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

2、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次报价；

3、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次报价；

4、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

5、本项目不接受联合体报价；

6、提供近三年（2023年、2024年、2025年度）经会计师事务所或审计机构出具的年度财务审计报告（仅提供各年度报告的正文部分（具有会计师事务所或审计机构的印章）、资产负债表、利润表、现金流量表即可，不含附注页）；

7、投标人具有近三年（2023年10月1日至开标截止时间）已完成的巡检类机器人项目业绩1份。业绩认定：投标人自身供货业绩的合同或中标通知书及对应发票，要求合同扫描件必须提供合同首页、合同金额所在页、签字盖章页、清单页。

三、项目流程

本项目共分两个阶段；

第一阶段：报名、资料上传、资格审查

1、报名时间：2026年10月26日至2026年10月29日；

2、报名流程：

（1）登录中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn），完成供应商注册，注册之后1个工作日平台审核；

（2）上传资料：审核通过后按照如下流程报名：采购管理-在线资料递交-选递交资料-新增网上递交信息-翻到（最下面）资料递交所需材料-上传资质文件及其他文件-提交。报价文件命名方式：“项目编号+供应商名称+投标资料”，投标资料内容需包括：需提供企业营业执照、法人代表复印件、法人授权委托书、业绩证明、审计报告、技术方案、服务方案、报价单、参照评分标准需提供的其他资料。

优先采用中国煤科电子采购平台，若供应商注册不及时或平台维护，可用公共邮箱方式报价。公共邮箱cgzxyw03@tyccri.com

3、供应商评审：2026年10月30日，山西天地煤机装备有限公司组织专家针对供应商资质进行审查，选择资格合格的供应商进行线下竞争性谈判。

第二阶段：竞争性谈判

邀请通过第一阶段审查的供应商针对本项目采购内容进行现场谈判，并在规定时间内多轮次谈判并报价，根据报价、业绩、服务实施确定1名成交供应商，具体时间、地点另行通知。

评审方式：综合评审法，评分标准详见下表

序号	评分因素	分值	评分标准
1	技术参数响应	20分	完全满足本询价要求中技术要求全部条款的得20分；带★号条款出现负偏离的，每项扣3分；其余条款出现负偏离的，每项扣1分，扣完为止。（以技术偏离表及相应功能、参数证明材料为准）
2	总体技术方案	10分	根据总体技术方案（系统架构、导航定位、AI视觉识别、平台集成等）的完整性、先进性、针对性评分：方案完整、先进、针对性强的，得8～10分；方案较完整、基本满足需求的，得5～8分；方案一般、针对性不强的，得2～5分；方案存在明显缺陷的，得0～2分。
3	知识产权与研发实力	6分	（1）投标人具有巡检机器人视觉识别与目标检测类已授权发明专利的，每项得1.5分，最高得3分；（2）投标人具有巡检机器人视觉识别及人机交互类软件著作权的，每项得1.5分，最高得3分。（须提供有效证书复印件，专利权人或著作权人须与投标人名称一致）
4	实施与供货方案	5分	根据供货周期、实施计划、人员配备、质量保障措施等评分：优得7～8分；良得5～6分；中得3～4分；差得0～2分。
5	售后服务方案	5分	根据投标人提交的针对本项目的售后服务方案（售后服务响应承诺、质保承诺、运维保障等）进行综合评价：方案完善可行性强：[6～8]分；方案较完善可行性较好：[3～6)分；方案不够完善可行性一般：[0～3)分；注：提供方案，不提供不得分。
6	培训方案	4分	根据培训内容、培训方式、培训师资等评分：方案完善可行性强：4分；方案较完善可行性较好：3分；方案不够完善可行性一般：[0～1分；不提供不得分。
7	商务评分标准	10分	产品业绩（8分）：在满足资格要求的基础上，每增加1项类似业绩得2分，本项最多得8分，业绩要求和证明材料同投标人资格条件。
7	商务评分标准	10分	投标人财务状况（2分）：根据提供近三年财务审计报告或者财务报表，以投标人的持续盈利能力、财务状况综合评分，得0-2分。
8	投标报价评分标准	40分	以各投标人有效报价的平均价作为基准价；报价偏差=（投标报价-基准价）/基准价*100%；基准分为30分，报价偏差每高于基准价的1%扣0.5分，最多扣至15分；每低于基准价的1%加0.5分，最高得40分。（报价偏差不足1%的四舍五入）