我公司因项目需要，对试验台识别组件物资进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：

一、项目概况与询价范围

1、询价人：山西天地煤机装备有限公司。

2、交货地点：山西省太原市小店区彩虹街2号。

3、交货期：60天（供货期开始时间为：下订单次日开始计算）。

4、其他：报价单须说明有效期、交货周期，报价有效期至少四个月，附营业执照、安标证等一并上传。

5、询价内容

6、报价时间：2025年9月28日至2025年10月9日。

7、附表明细为预估数量，具体以实际采购量为准。

8、在询价期间内报价人可到现场或电话进行答疑。

9、供应商服务应保证能到场处理故障。

10、报价文件提交方式：

报价优先采用中国煤科电子采购平台，若供应商注册不及时或平台维护，可用公共邮箱方式报价，若通过公共邮箱进行报价，请提前与经办人联系告知。

1）盖章版报价文件扫描件于报价截止时间前提交至中国煤科电子采购平台。报价方法：（1）供应商注册，注册之后1个工作日平台审核；（2）审核通过后按照如下流程报价：招标采购管理-在线资料递交-选递交资料-新增网上递交信息-翻到（最下面）资料递交所需材料-上传报价单和资质文件-带*的前面打对勾（标段包信息）-提交。

2）盖章版报价文件扫描件于报价截止时间前提交至公共邮箱tycgzx@tyccri.com，文件命名方式：项目名称+项目编号+（公司名）报价单。

11、付款方式：挂账付款，货到验收合格后，供方出具13%增值税票，需方挂帐后分批付90%货款，其余10%为质保金，质保期满无质量问题时付清。

二、供应商资格要求

本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：

1、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次询价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

2、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次报价；

3、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次报价；

4、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

5、本项目不接受联合体报价。

三、 联系方式

询价人：山西天地煤机装备有限公司

地 址：山西省太原市小店区电子街1号

技术答疑：刘杰 联系电话：13233642622

经 办 人：姜铭 联系电话：0351-7852789

如有异议，请在报价截止日前上传异议资料至中国煤科电子采购平台。

附件：

煤矿防爆3D视觉相机系统技术要求书

1. 项目概况

本项目旨在采购3D视觉相机系统，用于煤矿井下机器人自动化作业中的视觉引导功能。系统需实现对钻杆、锚杆、药卷、搅拌器等目标物料的精确识别和放置引导，提升煤矿设备的智能化作业水平。

应用场景为煤矿井下钻孔、锚固等工序，机器人进行定点抓取后，通过3D视觉系统引导精确放置到钻箱等目标位置。由于钻箱存在摆动等不定姿态，以及杆类物料末端存在微小偏差，需要视觉系统进行实时识别和二次纠偏。

3D视觉相机系统需配合我方完成防爆认证并提供相关资料。

2. 系统技术指标

2.1 基本性能参数

（1）工作距离范围600mm至1300mm

（2）测量精度：与机械臂装配后要求xyz三个方向精度误差控制在±2mm以内，角度姿态方向精度误差控制在±0.5°以内。

（3）图像分辨率：不低于1920×1200像素

（4）单次扫描加计算处理时间：不超过7秒

（5）抗光干扰能力：不低于110000 Lux

2.2 环境适应性

（1）防护等级：IP67或以上标准

（2）工作温度：0℃至50℃

（3）存储温度：-20℃至70℃

（4）工作环境湿度：≤96%（25℃）

（5）重量：MA防爆设计后不超过13.5kg

（6）乙方提供相关相机资料，配合甲方设计开发MA防爆相机

2.3 通信接口

（1）支持TCP/IP协议和Modbus TCP协议与机器人控制系统通信

（2）数据输出格式为空间三维坐标及姿态信息，包含X、Y、Z位置坐标和Rx、Ry、Rz旋转角度

（3）硬件接口采用USB3.0或以太网接口

（4）供电要求DC 24V

3. 视觉识别功能要求

3.1 放置引导功能

机器人进行定点抓取后，视觉系统负责引导机器人将物料准确放置到钻箱内。由于钻箱在作业过程中存在摆动等不定姿态变化，视觉系统需实时识别钻箱当前姿态和开口位置，为机器人提供精确的放置引导坐标。

3.2 放置纠偏功能

对于杆类物料放置过程中，由于物料末端可能存在微小的位置偏差，视觉系统需具备二次纠偏能力，通过检测杆端位置与目标位置的偏差，指导机器人进行姿态调整，确保放置精度。

4. 防爆认证要求

乙方提供相关相机资料，配合甲方设计开发MA防爆相机。防爆认证费用由甲方承担，但乙方需配合甲方完成防爆认证工作，提供认证所需的全套技术资料，包括认证必需的产品技术规格、安全设计说明、测试报告等。

5. 其它功能（可选）

乙方提供的相机配套提供相关软件，可以进行机械臂与相机手眼标定、相机3D点云处理、可视化编程等功能。

6. 技术服务

6.1 安装调试

乙方负责现场安装指导，完成系统调试和参数优化工作。进行手眼标定，确保相机与机器人坐标系准确对应。配合进行系统性能测试，达到技术指标要求后通过验收。

6.2 人员培训

乙方提供不少于5天的现场培训，培训内容包括系统操作、参数调整、日常维护、故障排除等。甲方安排不少于2名技术人员参加培训，供应商需提供培训教材和操作手册。

6.3 售后保障

质保期24个月，提供7×24小时技术支持热线。故障响应时间2小时内，重大故障24小时内安排技术人员到场处理。质保期内免费提供软件升级服务。

6.4 防爆认证配合

乙方提供认证机构要求的全套技术资料，配合完成产品测试和检验工作。协助解决认证过程中的技术问题，确保认证顺利通过。认证期间提供必要的技术支持和现场配合。

7. 验收标准

设备到货后按技术要求进行功能测试。精度测试采用静态测试和动态测试相结合的方式，静态测试30次，动态测试30次，精度指标均需达到要求。系统连续运行24小时无故障。与机器人系统联动测试，各项功能正常。

8. 知识产权与保密

乙方应保证项目实施过程中涉及的技术信息需严格保密，签订相关保密协议。合作期间产生的技术改进成果归属按合同具体约定执行。

报价单模板

******项目报价单

产品明细

涉及报价单位名称、报价金额处需盖章。

注：

1. 付款方式：按照合同约定付款方式。

2. 本报价单含税率*%，含运输费用。

3. 产品发货地：***。