《机器人实时控制仿真系统及其硬件设备采购项目》招标公告

1.招标条件

本招标项目为《机器人实时控制仿真系统及其硬件设备采购项目》，项目编号为：GHY-26004,招标人为煤炭科学研究总院有限公司，招标代理机构为煤炭工业规划设计研究院有限公司招标代理服务中心。本项目进行国内公开招标，请合格的潜在投标人参加投标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况与招标范围：为解决煤矿井下复杂环境（高低温、粉尘、受限空间）下，机器人控制算法开发周期长、实体测试成本高、安全风险大等问题，拟采购机器人实时控制仿真系统。该系统需紧扣装备具身智能研发需求，构建“硬件可拓展、软件可定制、资源适配矿山场景”的科研级仿真平台，既能支撑机器人核心控制模块（如外骨骼机器人交互控制、巡检机器人路径规划、辅助运输机器人跟随算法等）的实时仿真与验证，又能为科研人员提供“模型设计-代码生成-硬件联调”的全流程开发环境，提升矿山应急救援、生产辅助等场景的智能化水平。

2.2招标方式：公开招标

2.3资金落实情况：100%企业自筹，已落实。

2.4交货期：2026年1月31日前

2.5交货地点：北京市朝阳区和平里青年沟路5号煤炭科学研究总院有限公司

2.6其他：/

3.投标人资格要求

1.资质要求：

投标人在中国境内注册的合格经营者,须提供有效期范围的营业执照或事业单位法人证书的复印件或扫描件，并加盖公章，营业执照或事业单位法人证书主体应与投标人名称一致。若存在工商变更情形，需要提供工商行政管理部门出具的工商变更证明。事业单位提供事业单位法人执照。所有证明文件均须清晰可辨，否则视为没有提供。

2.信誉要求：投标人未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入重大税收违法失信主体，须提供相关截图（截图路径：登录网站-点击专项查询-点击重大税收违法失信主体名单-查询-截图）。

3.业绩要求：投标人近3年（2022年1月1日至投标截止时间）具有机器人实时控制仿真系统相关项目业绩至少2项。（证明材料以合同为准。业绩有效日期以合同签订日期为准，至少包含合同首页、签订时间页、合同内容页及双方盖章页）。

4.财务要求：/。

5.人员要求：为本单位职工并提供2024年9月以后连续6个月的社保缴纳证明（提供相关证明材料）。

6.设备要求：机器人实时控制仿真系统及其硬件设备，系统与设备要求后附。

7.其他要求：投标人在参与本次投标前三年内，不得出现下列任一情形（格式自拟，提供承诺）

（1）被依法暂停或者取消投标资格；

（2）被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；

（3）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（4）投标人或其法定代表人有行贿犯罪行为；

（5）发生骗取中标、严重违约的情况及重大质量问题。

（6）供应商需保证所其提供的机器人实时控制仿真系统及其硬件设备不存在知识产权纠纷。

8.本项目是否接受联合体投标：否

9.备注：

（1）投标人资格要求中需要提供的资格证明材料，在投标文件中务必提供齐全，否则将可能导致不合格的投标；

（2）本次招标的投标人资质审查方式采用资格后审（即投标人资格是否符合招标要求由评标委员会评标时确定），报名通过、并成功购买到招标文件的投标人，不代表已经通过资格审查；

（3）有违反法律、法规行为，依法被取消竞标资格且期限未满的不得参加此次投标；

（4）在招标竞标活动中有违法违规等不良行为，被招标竞标管理部门公示限制竞标且限制期限未满的不得参加此次投标；

（5）单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

4.招标文件的获取

4.1 发售时间：2025年12日16时00分至2025年12月23日23时00分

4.2 文件售价：200元，售后不退。

4.3 支付方式：公对公转账方式支付。

4.4 标书发票性质：电子版普通发票，自动发送至投标人报名邮箱。

4.5 招标文件获取流程：

（1）登录中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn），依照平台系统提示信息完成供应商注册；

（2）在中国煤科电子采购平台内点击购买相应招标文件（招标文件购买审核为人工审核，请耐心等待）；

（3）投标人将标书费汇至下列账户，并将汇款凭证上传至中国煤科电子采购平台，经审核通过后在中国煤科电子采购平台内自行下载招标文件；投标人在汇款时务必注明所投项目的项目编号及用途“GHY-26004标书费”，否则，因款项的项目编号及用途导致报名失败或无效等后果由投标人自行承担。

账 户：煤炭工业规划设计研究院有限公司

开户行：光大银行北京德胜门支行

账 号：35010188000067687

5.投标文件递交

投标文件应于2026年01月06日09时00分之前递交到“中国煤科电子采购平台”（https://cg.ccteg.cn），未在投标截止时间前成功递交的投标文件将被拒绝。

6.开标

开标时间：定于2026年01月06日09时00分，在“中国煤科电子采购平台的网上开标大厅”公开开标。

开标地点：中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn）在线开标

开标方式：

6.1投标人在开标时间前登录中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn）；

6.2投标人进入对应项目的开标大厅完成签到；

6.3开标后，在规定时间内完成解密（CA解密）；

6..4全部投标人完成解密后系统自动生成开标记录表，根据提示投标人在线签名确认；

6.5完成开标会全部流程，系统自动关闭对应项目的开标大厅。

7.发布公告的媒介

中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn）

中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）

8.招标人和招标代理机构联系方式

招 标 人：煤炭科学研究总院有限公司

地 址：北京市朝阳区青年沟路5号

联 系 人：许欣

电 话：18611598298

邮 箱：xuxin@163.com

招标代理机构：煤炭工业规划设计研究院有限公司招标代理服务中心

地 址：北京市西城区六铺炕二巷甲6号

联 系 人：李嘉平

电 话：15701076965

电子邮箱：ghyzbzx09@126.com

9.电子招标投标注意事项

9.1供应商注册：投标人须登录“中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn），完成供应商注册后（审核需3个工作日），方可参与投标。

9.2投标指南：如有意向参与项目投标，投标人根据下载路径（【中国煤科电子采购平台首页】—【客服中心】—【投标指南】），下载并仔细阅读投标指南，自主学习投标流程。

9.3标书购买及下载：登录供应商账号—招标采购管理—购买文件—选择项目放入购物车—去购物车结算—下订单—付款方式（现金）—附件上传标书费汇款凭证—提交—等待电子采购平台审核（审核需1个工作日）—审核后查看我的项目下载招标文件。

9.4招标代理服务费发票：由招标代理机构在项目定标后自动开具增值税电子专用发票发送至投标人在中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn）注册邮箱。发票仅显示名称和纳税人识别号。

9.5投标文件制作：须下载投标客户端和协卡助手（版本必须为3.5.8.4，不可点击升级），并在投标截止时间前成功递交到中国煤科电子采购平台（http://cg.ccteg.cn/cms/channel/ca/index.htm）中（投标文件份数、上传等事宜参见招标电子招标投标流程介绍）。

9.6 CA证书：投标人获取招标文件后，若有意参与本项目后续投标，须尽快办理CA证书，办理方式详见“中国煤科电子采购平台（https://cg.ccteg.cn/cms/channel/ca/index.htm）”首页—CA办理。

投标人未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标失败。

9.7技术支持：投标过程中如有采购平台技术操作疑问，请咨询平台客户服务中心，但无法确保所有问题都能得到成功解决。联系方式如下：

工作时间：工作日 8:30-11:30 13:30-17:00

操作咨询及技术支持：3755844515@qq.com

咨询时间：工作日 09:00~11:00 13:30~17:30

CA数字证书客服咨询：

电话：4008206660转6

咨询时间：法定工作日 09:00~18:00

煤炭工业规划设计研究院招标代理服务中心

2025年12月16日